Setiap desa pasti memiliki sejarah masing-masing, demkian pula dengan Desa Sotang. Meskipun tidak tertuang dalam bentuk buku namun banyak warga yang mengetahui dongeng-dongeng dari mulut ke mulut tentang terjadinya Desa Sotang.

Adapun sejarah desa Sotang yaitu, dikisahkan pada zaman dahulu ada seorang pengembara yang melakukan perjalanan. Ketika sampai pada sebuah jalan yang disitu ada belokan dan sebuah pohon serut serta pohon gayam, orang tersebut merasa kelelahan dan akhrinya ia memutuskan untuk berhenti dan beristirahat sambil terlentang.

Pada saat bersamaan tibalah seseorang yang lewat kemudian membangunkan pengembara tersebut sambil berkata "Kenapa kamu tidur athang-athang (terlentang) ditempat sepi seperti ini?" dan si pen gembara menjawab "Ohh.. iya saya lupa, sebenranya saya hanya bermaksud istirahat (ngaso) sebentar disini."

Akhirnya pada saat itu juga si pengembara memberi nama daerah tersebut SOTANG. Yang berasal dari kata ngaSO (istirahat) dan aTANG-aTang (terlentang) dan nama tersebut dipakai hingga kini.